3D無序抓取系統
3D Random Bin Picking System
——3D視覺定位引導機(jī)器(qì)人自(zì)動上(shàng)下(xià)料系統,一(yī)站(zhàn)式Bin Picking解決方案
1. 開(kāi)放(fàng)式系統:不僅能(néng)夠輕松匹配漢振智能(néng)自(zì)主研發的系列工(gōng)業(yè)3D相(xiàng)機(jī),也兼容其它品牌的國(guó)産或者進口工(gōng)業(yè)3D相(xiàng)機(jī),滿足用戶不同需求。
2. 簡單易用的軟件(jiàn):漢振自(zì)主研發的BinPicker3D平台軟件(jiàn)以簡單易用為(wèi)目标,全程零代碼,實現引導式配置相(xiàng)機(jī)及機(jī)器(qì)人且提供可視化3D仿真測試。
3. 廣泛适應性:不僅内置了連接不同品牌機(jī)器(qì)人和PLC的通(tōng)訊方式及手眼标定工(gōng)具,還(hái)包含了豐富的目标識别算(suàn)法庫,滿足不同場景的識别,定位抓取需求。
4. 靈活配置方案:最大支持16種不同的方案同時運行,每一(yī)種方案都可以對應不同的相(xiàng)機(jī)和機(jī)器(qì)人夾爪狀态,滿足複雜(zá)場景的應用需求。
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