1，系統綜述

系統配置為(wèi)1套機(jī)器(qì)人搬運系統，由1套ESTUN ER180-3100-PL機(jī)器(qì)人（含本體、控制櫃、示教器(qì)）、1套機(jī)器(qì)人底座、1套相(xiàng)應的工(gōng)件(jiàn)抓取抓手、2套破袋裝置、2套托盤導向裝置、1套PLC控制系統、1套3D視覺系統、1套安全圍欄構成。該系統實現機(jī)器(qì)人抓取拆垛破袋整體工(gōng)藝 , 通(tōng)過托盤定位實現機(jī)器(qì)人抓取工(gōng)件(jiàn)到(dào)倉儲裝置，再把廢料袋抓取至回收工(gōng)位，實現自(zì)動化生(shēng)産。提高(gāo)生(shēng)産效率、節省人工(gōng)成本

2，操作流程說明

1，啓動生(shēng)産線後，選擇生(shēng)産的産品類型，人工(gōng)将産品托盤輸送至上(shàng)料位；,

2，上(shàng)料就(jiù)緒後，視覺系統識别産品位置并把位置信息傳輸給機(jī)器(qì)人，機(jī)器(qì)人配合抓手抓取産品移至儲料倉上(shàng)方一(yī)定距離然後配合儲料倉上(shàng)的刀體将産品袋劃破；

3，然後機(jī)器(qì)人進行抖料動作并将産品倒空後再将産品袋放(fàng)置回收處；,

4，然後機(jī)器(qì)人回原位再次準備抓取下(xià)一(yī)袋産品循環以上(shàng)工(gōng)藝；

5，直至此處的托盤取空後，系統自(zì)動呼叫，由人工(gōng)再将托盤進行更換，同時機(jī)器(qì)人對另一(yī)工(gōng)位的産品進行抓取，從(cóng)而達到(dào)設備的充分利用并滿足生(shēng)産需求。